LC5110系列提供多样线束与扫描方式选择,超薄机身设计,轻松集成于车身。图像级1550nm光纤车规激光雷达以高可靠性与大批量量产设计,助力自动驾驶,性能领先全球,将成为L3级及以上高阶自动驾驶的首选主雷达。
型号 | LC5111 | LC5112 | LC5113 | LC5114 |
扫描通道 | 128线 | 180线 | 320线 | 400线 |
每秒扫描线数 | 1280线 | 1800线 | 3200线 | 4000线 |
水平视场角 | 120° | 120° | 120° | 120° |
垂直视场角 | 25°(±12.5°) | 25°(±12.5°) | 25°(±12.5°) | 25°(±12.5°) |
水平角度分辨率 | B:0.103° | B:0.13° | B:0.0518° | A:0.0648° |
垂直角度分辨率 | B:0.076°(ROI) 0.33° (非ROI) | B:0.1°(@ROI) | B:0.09°(@ROI) 0.2°(非全局) | A:0.05°(非全局) |
测点速率 | 148万点/秒 | 165万点/秒 | 185万点/秒 | 185万点/秒 |
注:LC5110系列有A:均匀扫描;B:固定ROI扫描两种扫描方式,更多线束配置与扫描方式的参数可咨询销售获取。
激光波段 | 1550nm | IP等级 | IP6K9K |
安全等级 | CLASS 1(人眼安全) | 工作温度 | -40℃~75℃ |
测距原理 | TOF(飞行时间法) | 储存温度 | -40℃~+105℃ |
探测距离 | 1.5m~250m(@10%) | 振动 | 5Hz-2000Hz,3G rms |
测距精度 | ±2cm | 冲击 | 500m/sec²,持续11ms |
帧率 | 10FPS | 重量 | 基础:≤1800g 轻薄:≤1500g |
通信接口 | 车载以太网 | ||
供电范围 | 12~36V DC | 尺寸(L*W*H) | 基础:236*125*49mm 轻薄:228*125*45mm |
功耗 | ≤28W |